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Dezoito passeios de barco vão da Marina de Vilamoura até à gruta de Benagil, desde 23 €. Vale a pena saber o que se reserva: Benagil fica a cerca de 35 a 45 minutos de carro para poente e a hora e meia por mar. A partir de Portimão, Carvoeiro ou Albufeira chega-se mais depressa. Em troca, de Vilamoura percorre-se toda a costa pelo meio — as falésias alaranjadas da Praia da Falésia e de Olhos de Água —, que os passeios curtos não veem.
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